Robot de accionamiento directo (Robot Direct Drive)
Prototipos de laboratorio
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Cinvestav Centro de servicios experimentales - Control Automático
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Desarrollo Tecnológico
- Suspensión Activa
- Robot marca ABB modelo: IRB-2000
- Motor PIEZOELECTRICO y amplificador de potencia
- Robot de accionamiento directo (Robot Direct Drive)
- Mesa Sísmica Hidráulica
- Banco de Pruebas para asistente de Fuerza
- Actuador electromagnético Linear
- Robot paralelo plano redundante de 3 grados de libertad
- Péndulo de FURUTA
- Balancín de balín y viga (Ball and beam)
- Banco de Pruebas de servomecanismo con un clutch eléctrico.
- Servo con Reductor Armónico (harmonic drive)
- Plataforma de reconfigurable
- Mecanismo de línea recta de Hoekens
- Robot plano de dos grados de libertad y articulaciones rotacionales
- Motor sin escobillas de conmutación electrónica
- Robot móvil Khepera
- Robot móvil Koala
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