MultiQ: Tarjeta de ranura PCI, 8 canales A/D de entrada, 8 canales D/A de salida, circuitos de lectura de decodificadores ópticos, 32 canales entrada salida digitales.
DSPACE: Modelo DS 1003 el cual cuenta con: Procesador TMS320C40. Tarjeta de adquisición de datos con 6 canales A/D, 6 canales D/A. Tarjeta de lectura de decodificadores de posición ópticos.
SERVOTOGO: Tarjeta de ranura ISA, 8 canales A/D de entrada, 8 canales D/A de salida, circuitos de lectura de decodificadores ópticos, 32 canales entrada salida digitales.