Matlab Simulink: Empleado para el control en tiempo real de varias plataformas junto con el programa WINCON y con el equipo DSPAC.
WINCON: Programa de control en tiempo real utilizado en conjunción con Matlab Simulink y las tarjetas MultiQ y SERVOTOGO.
LabView: Empleado con un módulo de adquisición de imágenes marca National Instruments.
Dymola: Empleado para la simulación de sistemas electromecánicos.